一种适用于弱磁软体机器人的三维亥姆霍兹线圈

本发明公开了一种适用于弱磁软体机器人的三维亥姆霍兹线圈，涉及电磁设备技术领域，包括支撑底座、第一圆形线圈组、第二圆形线圈组、第三圆形线圈组、环形支撑连接螺栓、环形支撑固定螺母和环形支撑，第一圆形线圈组平行设置在支撑底座上，环形支撑通过环形支撑连接螺栓和环形支撑固定螺母对称设置在支撑底座左右两侧，第二圆形线圈组设置在环形支撑上，第三圆形线圈组设置在支撑底座上，本发明通过设计由两组不同直径的圆形线圈和一组圆形线圈构成的三维亥姆霍兹制动器，并采用特定空间正交布置结构和独立功率驱动方式，解决了传统亥姆霍兹线圈难以在三维空间内同时产生高均匀度、强磁场且各方向磁场可独立精确控制的问题。