超级电容器极片自动贴片方法及系统

本申请涉及超级电容器制造技术领域，具体涉及一种超级电容器极片自动贴片方法及系统，该方法包括控制配置有末端执行器的机械臂；机械臂驱动末端执行器移动至待拾取的超级电容器极片上方；在拾取过程中，利用矩阵式柔性薄膜压力传感器阵列实时监测末端执行器吸附超级电容器极片时的压力分布均匀性；控制机械臂搬运超级电容器极片至目标贴片位置的上方；在超级电容器极片与贴片基材接触过程中，利用六维力传感器实时感知接触力，并基于预设的微压力阈值，对机械臂进行主动力控伺服，实现柔顺放置。本申请有效避免了因设备定位误差、基材高度公差或高速运动惯性所导致的冲击、压痕和褶皱，实现了对极片的柔顺放置。