一种可收放式重构天线伺服控制系统及其控制方法

本发明提出了一种可收放式重构天线伺服控制系统及其控制方法，系统包括：伺服控制模块、伺服驱动模块、电机、丝杠、限位开关及电源模块，伺服控制模块用于接收控制指令并输出控制信号；伺服驱动模块根据控制信号驱动电机用于带动丝杠运动，从而带动可收放式重构天线完成收放动作；限位开关用于限制可收放式重构天线的收放位置，并将反馈信号反馈至伺服控制模块；电源模块用于为伺服控制系统提供多路电源输出；其中伺服控制模块采用双闭环控制策略，包括电流闭环和速度闭环，实现对电机电流和转速的精确控制，并基于限位开关的反馈信号，判断可收放式重构天线是否运动到预设位置。本发明集成度高、兼容性强，解决了飞机上安装部位狭小有限的问题。