CNIPA.AI
검색으로 돌아가기
기록

轨道式变电站智能巡视机器人

발명유효
10청구항 · 1 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

姚志成; 张涛; 谢勇; 王春雷; 汪玥

IPC 분류

H02B 3/00 (2006.01)B25J 5/02 (2006.01)B25J 11/00 (2006.01)

本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了轨道式变电站智能巡视机器人,包括主体,主体的底部固定连接有电动伸缩杆,电动伸缩杆的底部转动连接有检测仪。本发明当倾斜块向下滑动时,倾斜块的倾斜面会对弹簧轴的侧壁进行推动,此时弹簧轴会在倾斜块的推动下在齿轮的表面向外延伸,此时弹簧轴会卡在齿轮与轨道的侧壁之间并增大齿轮与轨道的接触压力和摩擦力,通过增大齿轮与轨道的接触压力和摩擦力,能够减少主体在巡检时因雨水或杂物的影响导致齿轮出现打滑自转的情况,从而确保齿轮转动时动力的有效传递,提高主体在巡检稳定的同时,提高对变电站巡检时的巡检效率。