一种无人机挂载自承式振动除冰装置的除冰方法

本发明公开了一种无人机挂载自承式振动除冰装置的除冰方法，包括具体如下步骤：S1、勘察现场作业地形环境及目测现场天气情况并判断是否符合实际作业条件；S2、布设无人机操作员；S3、检查无人机及除冰装置；S4、无人机作业；S5、除冰装置作业；S6、完成除冰作业。本发明有效提高除冰效率、降低维护成本、机动性、可操作性强、安全风险低、不受地形限制、减少人员投入；在突发事件时可以及时响应进行除冰任务，对于较大面积的覆冰电力线路，在多条线路或多个线路段同时覆冰的紧急抢险工作中优势显著。