一种智控监测高速公路输电线路管控留气艇

本发明涉及输电线路智能监测与运维技术领域，具体为一种智控监测高速公路输电线路管控留气艇。包括艇体和安装于其内的骨架，骨架上安装有第一双轴运动平台和卷放控制系统，卷放控制系统上连接有放卷长度可调的柔性发电膜，艇体的顶部安装有三个调节柔性发电膜布设张角的浮囊，第一双轴运动平台上连接有双轴移动的配重体，配重体的底面设有吊杆，并通过吊杆连接有第二双轴移动平台，第二双轴移动平台上连接有可进行双轴移动的吊台。本发明的有益效果是：针对现有设备覆盖半径不足，且检测精度与连续性差的问题，本申请通过调距行走机构、多维度检测模组、避障系统、预测试组件的协同，构建了沿缆自主巡检与全方位的数据检测体系。