一种特高压八分裂导线异物清除机器人

本发明公开了一种特高压八分裂导线异物清除机器人，涉及高压输电线路维护技术，用于实现带电清除特高压八分裂导线上的飘挂物，采用的技术方案包括机器人本体和安装于机器人本体的行走部件、机械臂部件以及异物存放仓；所述行走部件沿导线运行，所述机械臂部件包括竖向设置的机械臂转轴、驱动机械臂转轴水平转动的机械臂旋转电机、与机械臂转轴连接的至少两个机械臂、安装于机械臂末端的异物清除工具，所述异物清除工具由机械臂转轴和机械臂控制移动，将导线上的飘挂物取下并放入异物存放仓内。