一种基于DSP的高压中功率伺服驱动器相电流检测及短路保护系统

本发明公开了一种基于DSP的高压中功率伺服驱动器相电流检测及短路保护系统。在电机伺服控制系统中，位置闭环、速度闭环和电流闭环构成三级控制架构，其中电流闭环作为最内层控制环，其性能直接影响伺服驱动器的动态响应与控制精度。本发明通过在三相输出端串联精密采样电阻网络，实现相电流信号的微秒级快速采样，配合DSP的实时数据处理能力，构建高带宽电流闭环控制系统，为电流环的精确控制提供基础。同时，本发明在低压端与高压端集成硬件短路保护机制，通过电流监测电路实时捕捉短路故障信号，触发保护动作的响应时间小于2μs，显著提升系统可靠性。该技术方案同时解决了电流环控制精度与系统安全防护两大关键技术难题。