一种主动液压悬挂混合放电系统及方法

本发明公开了一种主动液压悬挂混合放电系统及方法，本发明涉及混合放电技术领域，主动放电模块执行软件主动放电，所述主动放电模块通过电机控制器设定q轴电流参考值为零、扭矩参考值为零，基于当前电机转速与直流母线电压计算最大去磁d轴电流；本发明通过主动放电模块与被动放电模块的双路径协同放电机制，优先利用主动放电将直流母线能量以电机铜耗形式高效消耗，避免额外硬件损耗；当电机控制器、传感器或通信链路出现异常时，被动放电模块可自动接管并通过电阻网络安全泄放母线电压，使放电功能在故障场景下依然可用；该方法提高了放电过程的安全性与系统的容错能力，在紧急情况或组件失效时仍能快速降低母线电压，提高安全性。