一种基于滑模与H∞鲁棒的智能软开关分散协调控制方法、系统、设备及介质

本发明适用于电力系统柔性配电技术领域，公开了一种基于滑模与H∞鲁棒的智能软开关分散协调控制方法、系统、设备及介质，方法包括获取配电网运行及智能软开关SOP多端口数据并构建SOP的电气特性模型；基于SOP的电气特性模型对每个SOP端口构建外环控制器并得到内环电流指令；基于内环电流指令，采用饱和函数，构建基于指数趋近律的滑模控制器内环控制器；基于多端口SOP的配电网系统，采用线性矩阵不等式构建H∞鲁棒协调控制器，得到协调控制指令；通过协调控制指令下发至对应的SOP端口，实现多端口SOP的分散协调运行，显著提升系统鲁棒稳定性，实现多端SOP之间的功率协同支援与优化分配。