一种柔性合环装置CHB变流器控制方法、系统、设备和介质

本发明公开了一种柔性合环装置CHB变流器控制方法，涉及电力电子变换器与控制技术领域。采用分层控制结构，上层控制器生成并下发兼顾系统全局与模块均衡的控制指令；下层本地控制器接收指令，基于稳定性判据选择最优开关状态，直接控制功率器件以最小化输出偏差。被发明摒弃了传统线性控制与PWM调制。其下层切换控制基于稳定性判据，旨在瞬时最小化误差，因此动态响应速度快，能有效应对电网扰动。同时，该方法不依赖精确的系统模型，对参数变化不敏感，鲁棒性强，显著提升了系统在复杂工况下的稳定性。此外，该方法省去了PWM调制环节，下层控制并行计算，简化了控制结构并大幅降低了中央处理器的运算负荷，易于硬件实现。