一种无人机架空输电线路巡检方法及系统

本发明公开了一种无人机架空输电线路巡检方法及系统，涉及无人机巡检技术领域，本发明方法包括设置基础巡查、信号基础控制、信号优化控制和信号反馈控制，首先通过设置基础巡查采集并分析历史故障数据，得到各巡检区域的基础巡查等级和指数，据此设置基于调频频率的基础巡查方案；接着通过信号基础控制采集并分析巡查探查数据，确定探查调频频率，形成信号基础控制方案；再通过信号优化控制采集并分析巡查检验数据，调整无人机与输电线路的垂直距离，制定信号优化控制方案；最后通过信号反馈控制采集并分析巡检反馈数据，通过调整调频频率形成信号反馈控制方案，提升了巡检的针对性和准确性。