一种具有混合绕组的工作磁场增强型游标电机

本发明公开了一种具有混合绕组的工作磁场增强型游标电机，属于永磁直驱电机技术领域，包括第一电枢绕组和第二电枢绕组；本发明充分利用了分裂齿区域设置绕组，第一电枢绕组整体绕制于各主齿上，第二电枢绕组整体绕制于各分裂齿上，构成了互不重叠的混合绕组，使得定子空间得到了充分利用；在此基础上，第一电枢绕组与第二电枢绕组之间工作谐波的相移电角度满足，使得第一电枢绕组工作谐波和第二电枢绕组的工作谐波能够相互叠加，且两套绕组同相串联，可以用一套控制器达到较好的控制效果，能够在不提高拓扑复杂性和控制复杂性的前提下，利用齿部空间增强游标电机工作谐波，从而提升游标电机的转矩密度。