一种集成有角度检测装置的关节减速电机

本发明涉及电机技术领域，具体涉及一种集成有角度检测装置的关节减速电机，包括电机本体和集成在电机本体上的角度检测装置；电机本体包括：电机外壳；设置在电机外壳的壳腔中的高速轴和低速轴，且高速轴具有一轴板；电机控制及信号处理板，与轴板平行且间隔一定距离设置；角度检测装置包括：高速端编码器组件，包括设置在轴板上的码道，以及设置在电机控制及信号处理板上并与码道配合设置以获取高速轴的转动角度的激励线圈和接收线圈；低速端编码器组件，包括设置在低速轴上的环体。该关节减速电机既能够精确地检测出高速轴的转动角度和低速轴的转动角度，又不会导致关节减速电机的体积较大、复杂度较高。