全自动定子入壳设备

本发明涉及电机组装的技术领域，提供了一种全自动定子入壳设备，包括基板、承载装置、上料装置、入壳压装装置、加热装置，承载装置包括轨道、可移动地安装在轨道上的承载平台、设置在承载平台上并用于固定机壳的机壳固定组件以及用于固定定子的定子固定组件；上料装置包括设置在承载装置一侧的多轴机械手、用于将机壳移动至机壳固定组件上的机壳抓取组件和用于将定子移动至定子固定组件上的定子抓取组件；入壳压装装置用于抓取机壳固定组件上的机壳并将该机壳压套在定子固定组件上的定子上；加热装置用于在入壳压装装置抓取机壳前加热机壳并使机壳膨胀。与现有技术对比，能够提高组装效率和质量，降低生产成本。