一种水电定子线圈模压工艺自动上卸料装置及使用方法

一种水电定子线圈模压工艺自动上卸料装置及使用方法，属于水力发电机定子线圈制造领域，装置包括滑动的关节机器人及末端的夹持装置，轨道的前侧设有模压装置，模压装置的前侧布置有模具固定装置，模具固定装置用于固定或放开活动侧模具和上压模具，模具固定装置上设有线圈固定装置，线圈固定装置用于固定或放开宽向朝上的定子线圈，自动转运装置用于固定或放开宽向朝上的定子线圈，并对定子线圈进行转运，本发明通过关节机器人实现定子线圈和模具组在模压装置、自动转运装置和线圈固定装置之间的传递，取代人工上卸作业，解决了人工方式定子线圈上卸不便、模具较重上卸不便、人工作业强度大、上卸效率不高等问题。