一种定子移载用上下料装置

本发明属于电机制造设备自动化装置领域，包括底板和安装在底板上的支柱架，支柱架通过锁紧支柱与安装板相连，安装板和支柱架间还设置有两个限位柱，安装板下方设置有无杆气缸和定位气缸组件，安装板上面固定有导轨滑块、拖链组件和检测组件，导轨滑块上安装有滑动支架，滑动支架与无杆气缸的滑块相联，滑动支架安装有伺服电机、齿轮传动机构和推送链机构，滑动支架上方靠近伺服电机一侧设置有定位架，滑动支架上沿均布设置有多个辊轮，辊轮上放置托盘组件及定子。无杆气缸驱动滑动支架沿导轨滑块移动，伺服电机经齿轮传动带动推送链机构，配合定位气缸组件与检测组件，实现托盘组件及定子的自动上下料、定位与检测，实现自动运输定子工件。