一种基于电磁悬浮驱动的控制系统及控制方法

本申请公开了一种电磁驱动控制系统及控制方法，控制系统包括：电磁轨道，包括若干驱动线圈，多个驱动线圈用于产生移动磁场；样本托，设于电磁轨道中，内置磁铁，在移动磁场作用下沿电磁轨道定向运动；位置/速度检测模块，实时采集样本托的运动状态数据；控制模块，集成有FOC控制算法，根据运动状态数据调控驱动电流；驱动模块，根据驱动电流对驱动线圈实施电流调制以生成移动磁场。本申请的控制系统可使样本托获得较高的加速度和速度，并通过连续移动磁场，使样本托可平稳的在电磁轨道中运行。