一种制动盒、运动控制系统、机械臂及半导体设备

本申请公开一种制动盒、运动控制系统、机械臂及半导体设备，涉及工业控制领域，用于实现动态制动，针对目前在动态制动时无法保证运动轨迹不偏离的问题，提供一种制动盒。本制动盒中的泄放电路与电动机的三相连接，可以对电动机发电产生的电能进行消耗，以满足制动需求。此外，本制动盒中还通过第一开关控制电动机三相中的每一相能否通过泄放电路消耗电能。进而，通过电流检测电路检测各相上电流大小，将电动机各相电流控制在对应的目标电流值附近，从而保证由电动机驱动的负载的运动轨迹不会偏离原有轨迹。并且，本制动盒独立于电机驱动器存在，即使电机驱动器故障，也不会影响由本制动盒实现对电动机的制动控制。