一种车载通用伺服驱动装置

本发明公开了一种车载通用伺服驱动装置，涉及车载电机驱动技术领域，旨在解决现有车载伺服驱动方案中“一电压一板、一工况一精度”导致的研发成本高、库存管理难、精度切换繁琐等问题。该装置包括主控模块，以及分别与主控模块电连接的可调电压模块、采样精度适配模块和硬件版本管理模块；可调电压模块实现6V~36V多电压输出，适配车载多子系统电机；采样精度适配模块采用同封装系列化采样元件，更换元件即可实现1A~10A采样范围及0.0005~0.005采样分辨率的切换；硬件版本管理模块自动识别硬件版本并加载对应参数。本发明通过通用化架构设计，降低车载多电压伺服系统全生命周期成本，提升驱动装置适配灵活性与维护效率。