用于平面直线电机的四通道伺服驱动控制器

本发明提供了一种用于平面直线电机的四通道伺服驱动控制器，控制板处理器用于通过SPI通信电路主动获取位置板的定位信息和身份信息，通过EtherCAT通信电路向上位机发送位置信息，并通过串口通信电路与周围定子中的伺服驱动控制器共享位置信息，接收边缘控制器发出的电流指令，通过电流闭环控制算法转化成PWM信号，实时控制四台电机三相绕组的电流，通过EtherCAT通信电路实现时钟同步，故障锁存电路用于在发生过流故障、过压故障和过温故障中的至少一个以实现对驱动电路的信号封锁。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通用驱动控制器一般只支撑1台或两台电机的独立控制，也不具备分布时钟同步功能是多个驱动控制器同步的独立控制多台电机的技术问题。