一种直流电机及其控制电路、控制方法

本发明公开了一种直流电机及其控制电路、控制方法，属于直流电机技术领域，包括：第一PWM输出电路、第二PWM输出电路、VSP信号转换电路、第一转速反馈检测电路、第二转速反馈检测电路和中央控制器，中央控制器与第二PWM输出电路、第一PWM输出电路、第一转速反馈检测电路和第二转速反馈检测电路连接，用于实时监测第一转速反馈信号和第二转速反馈信号，结合预设的异常判断规则诊断第一转速反馈检测电路和/或第二转速反馈检测电路的运行状态，并基于诊断结果切换直流电机的转速反馈信号源和/或PWM控制信号源。本发明通过设置双路PWM输出电路和双路转速反馈检测电路，并实时监控和切换，解决了单点故障导致系统停机的问题，提升了可靠性和容错能力。