一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法

本发明涉及电机故障检测技术领域，本发明公开了一种基于改进滑模观测器的电机匝间故障特征观测方法，其针对传统滑模观测器(SMO)存在的抖振问题导致故障特征估计精度降低的技术问题，确定以两相静止坐标系下的反电动势残差作为故障特征量，设计出一种改进型故障特征观测器，该观测器采用线性超螺旋算法(STA)和双曲正切函数(tanh)来进行优化，有效抑制高频抖振，并通过Lyapunov稳定性理论证明其收敛性。本发明能显著提高反电动势估计精度，为电机故障检测提供可靠输入，适用于PMSM定子匝间短路故障的在线监测与诊断。