基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机转速控制方法

本发明公开了一种基于改进型负载转矩观测器的永磁同步电机转速控制方法，包括：S1、实时获取永磁同步电机实测机械角速度和电磁转矩；S2、计算实测机械角速度与观测器估算的机械角速度之间的转速误差，并计算电磁转矩变化率；S3、基于电磁转矩变化率大小，动态调整负载转矩观测器的反馈增益参数，电磁转矩变化率越大，则微分反馈增益和比例反馈增益选取的数值越大；S4、根据转速误差、S3调整后的反馈增益参数以及在观测器误差反馈路径中引入的转速误差的微分项，通过负载转矩观测器的微分方程进行实时计算，输出并更新负载转矩观测值；S5、将更新后的负载转矩观测值作为前馈补偿量引入至永磁同步电机控制系统，以抑制负载扰动引起的转速波动。