一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制

本发明涉及电气传动与控制技术领域，公开了一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制，其中，一种无轴承复合转子笼型异步电机多频谐波振动补偿控制方法包括：采集无轴承复合转子笼型异步电机转子径向位移信号；构建含直流项与多阶余弦正弦分量的输入矢量，用自适应线性神经元算法分解信号，提取直流、基波及各阶谐波分量；以扩展线性自抗扰控制器观测含低频慢变与谐波扰动的总扰动，根据谐波分量算补偿力，与基础悬浮力叠加成总控制力指令，经力电流变换驱动悬浮绕组，抑制多频谐波振动；本发明有效提升了谐波分离精度与扰动抑制能力，并为高速无轴承电机控制提供了可靠的理论保证。