一种基于多源扰动补偿的轴向磁通切换电机转矩脉动抑制方法

本发明公开了一种基于多源扰动补偿的轴向磁通切换电机转矩脉动抑制方法，考虑了磁链谐波幅值和相角的影响，建立目标函数求取最优谐波注入电流以抑制磁链谐波引起的转矩脉动。为减小谐波注入对齿槽转矩补偿电压求取结果的影响，设计准比例谐振控制器代替传统电流环PI控制器。设计自适应扩展卡尔曼滤波器求取扰动电压补偿量，抑制齿槽转矩。考虑了扰动补偿量之间的干扰，选用直流电压分量为死区补偿幅值，设计了自适应死区扰动补偿。本发明设计的转矩脉动抑制方法解决了传统谐波注入方法难以精确补偿到对应次谐波，补偿分量互相干扰严重的缺陷，具有更好的转矩脉动抑制效果和稳定性。