电机初始角校准方法、装置、车辆、存储介质、程序产品

本申请实施例提供一种电机初始角校准方法、装置、车辆、存储介质、程序产品，涉及电机参数监测技术领域，该方法包括：在多电机多挡位变速箱连接的多个电机中确定随动电机；在多电机多挡位变速箱处于换挡调速过程中，基于满足初始角更新条件，控制随动电机处于零扭矩旋转状态区间；在随动电机处于零扭矩旋转状态区间的情况下，检测随动电机的初始角；随动电机的初始角为随动电机的转子零位角度值；根据检测结果对随动电机的初始角执行预设校准策略。本申请实施例通过在换挡调速过程中控制随动电机进入零扭矩旋转状态区间的时间点，完成初始角的检测，从而实现了电机不停机状态下的初始角校准。