一种电机控制方法、装置及设备

本发明公开了一种电机控制方法、装置及设备，涉及电机驱动领域。通过速度指令和速度反馈信号分别生成表征系统预期运动状态的第一加速度信号和表征系统实际振动状态的第二加速度信号；将这两个来源不同、特性互补的加速度信号组合，生成既能快速响应指令变化又能平抑实际振动的当前加速度补偿信号，并基于此对速度环输出信号进行前馈补偿得到电流环的输入信号，提供了抑制谐振所需的主动阻尼力，解决了谐振导致运动控制设备的运行性能下降、甚至导致设备损坏的技术问题，达到了降低系统的柔性谐振使运动控制系统运行更加顺滑，增加系统的耐久与寿命的技术效果。