一种闭环控制马达震感的方法及闭环控制马达的装置

本申请实施例公开了一种闭环控制马达震感的方法及闭环控制马达的装置，该方法可包括：将第一驱动波形输入至所述马达驱动，第一驱动波形用于驱动所述马达进行第一震动；在第一震动时，获取马达驱动当前的输出电流和输出电压进行采样的值作为采样数据；基于所述采样数据，确定第一震动的第一谐振频率；当第一谐振频率不在预设目标频率范围内，则基于第一谐振频率和预设目标频率范围将所述第一驱动波形调整至第二驱动波形；将所述第二驱动波形输入至马达驱动，第二驱动波形用于驱动马达进行第二震动，第二震动的第二谐振频率在预设目标频率范围内。采用本申请实施例可以解决马达的实际震感与预设震感不一致的问题，并提升马达的稳定性。