一种双三相电机容错控制系统及其切换控制方法

本发明提出一种双三相电机容错控制系统及其切换控制方法，包括七个电机驱动器桥臂以及第一双向晶闸管；每个桥臂的上桥臂功率开关器件上节点以及下桥臂功率开关器件下节点分别连接直流母线电压正负极，且上桥臂功率开关器件下节点与下桥臂功率开关器件上节点连接并作为桥臂的输出节点；双三相电机A、B、C三相绕组的首端分别连接至第一桥臂、第二桥臂、第三桥臂的输出节点；A、B、C三相绕组的末端共同连接形成中性点N；双三相电机D、E、F相绕组的首端分别连接至第四桥臂、第五桥臂、第六桥臂的输出节点，D、E、F相绕组的末端分别连接至第五桥臂、第六桥臂、第七桥臂的输出节点；第一双向晶闸管SW1连接于中性点N与第七桥臂之间。