一种柔性支架端部结构及柔性跟踪支架

本发明公开了一种柔性支架端部结构，包括：端部立柱，顶部连接有驱动件和端部横梁，端部横梁与端部立柱转动连接，并由驱动件驱动往复摆动；驱动件，通过支撑平台固定连接于端部立柱上，驱动件的动力输出端通过多轴连杆与端部横梁连接；斜拉组件，包括第一钢绞线和斜压杆，第一钢绞线绕接斜压杆与端部横梁两端连接，斜压杆底部与端部立柱转动连接，斜压杆顶部通过斜拉件与地面基础连接固定。本发明能够极大的减小对减速机的作用力，提高整体结构的安全性。