光伏组件表面污染物识别与自清洁触发系统

本发明属于光伏组件技术领域，尤其为光伏组件表面污染物识别与自清洁触发系统，该系统包括识别机器人、数据处理单元、控制中心、清洁机器人和清洁效果检测与反馈系统，识别机器人用于对光伏组件表面进行拍照得到污染物识别图像，将污染物识别图像经压缩加密处理，传输至数据处理单元，数据处理单元将采集到的污染物识别图像进行灰度化处理，转换为灰度图像，对灰度图像进行污染物特征提取，将提取的数据通过通信网络传输至控制中心，控制中心接收数据后，通过云端平台向清洁机器人发送指令，执行清洁任务，清洁效果检测与反馈系统对识别机器人反馈的数据与系统预留数据进行对比，检测是否需要二次清洗。