通信方法、装置和系统

一种通信方法、装置和系统，应用于卫星系统中，方法包括：接收来自云端或网络设备的第一信息，第一信息用于指示天线的第一方向图或天线的第二方向图，根据第一方向图或第二方向图与非地面通信装置进行通信。其中，第一方向图是根据天线所在的全球坐标系GCS确定的，第二方向图是根据天线所在的本地坐标系LCS确定的，第一方向图是第二方向图基于第一姿态信息进行坐标系转换得到的。该方案能够提升终端与非地面通信装置之间的传输性能。