控制系统

本申请实施例提供了一种控制系统，该系统包括：控制器、多个主站协议栈、多个网口以及多个从站；其中，每个所述主站协议栈通过各自对应的网口与各自的从站连接，形成环路；每个所述主站协议栈下的多个从站之间串联连接；所述控制器通过所述多个主站协议栈以及所述多个网口获取所述多个从站的数据，以及将所述数据的处理结果通过所述多个主站协议栈以及所述多个网口同步下发至各个从站。本申请实施例，通过采用一个统一的控制器，控制多个主站协议栈中每个主站协议栈串联挂载的多个从站的方式，可以提高控制系统的实时性以及控制精度，可以解决高实时性与多从站扩展能力的应用需求。