一种通信总线控制方法及单主机通信系统

本公开提供了一种通信总线控制方法及单主机通信系统，属于通信技术领域，该单主机通信系统包括：通信总线，第一主设备，第二主设备和至少一个从机设备，第一主设备、第二主设备和至少一个从机设备通过通信总线连接；第一主设备，被配置为监听通信总线的总线空闲时段，总线空闲时段为第二主设备与至少一个从机设备完成一轮询问帧和应答帧后的一段时长；以及，在总线空闲时段，通过通信总线广播预设的总线抢占报文；第二主设备，被配置为响应于接收到的第一主设备发送的总线抢占报文，切换工作模式为从机工作模式；第一主设备，还被配置为将工作模式切换为主机工作模式。新主机能够在单主机通信总线上安全、无冲突地接管通信总线控制权。