用于伺服系统的信号出线装置、信号传输方法及伺服系统

本申请提供一种用于伺服系统的信号出线装置、信号传输方法及伺服系统。所述装置包括：伺服电机侧的串化模块，将霍尔信号和编码信号转换为串行差分信号；其中，所述霍尔信号包括转子位置U相检测信号、转子位置V相检测信号和转子位置W相检测信号；所述编码信号包括第一旋转检测信号、第二旋转检测信号和零位检测信号；伺服驱动器侧的解串模块，将所述串行差分信号解串为各个伺服电机和伺服驱动器之间对应的霍尔信号以及各个伺服电机和伺服驱动器之间对应的编码信号。本申请使用最少的差分信号线束替代原有传统伺服电机和伺服驱动器需要多对差分信号线束实现的功能，在降本的同时也提高了可靠性，降低故障率，可以产生经济效益。