EtherCat从站配置文件的管理方法、装置及设备

本发明公开了一种EtherCat从站配置文件的管理方法、装置、控制器及从站设备，涉及工业通信技术领域，该方法应用于控制器，包括：在上电后控制ESC处于复位状态，并启动与eeprom的I2C通信功能；检测eeprom中是否存储有目标版本号的配置文件；若否，则将存储的配置文件写入到eeprom中，关闭与eeprom的I2C通信功能，并控制ESC启动，使ESC利用eeprom中的配置文件完成初始化配置；本发明通过配置控制器和ESC均通过I2C总线与eeprom连接，使得控制器和ESC能够分时作为I2C主设备访问eeprom，实现了从站设备中配置文件的自动化烧录，提高了配置灵活性，降低了配置成本。