一种车载网络中的数据传输方法、装置、设备及介质

本申请提供了一种车载网络中的数据传输方法、装置、设备及介质，所述数据传输方法包括：接收应用层产生的输入数据流，并根据所述输入数据流的服务质量需求从多个优先级队列中确定出所述输入数据流所属的目标优先级队列，并将所述输入数据流存入所述目标优先级队列；基于每个数据流类别的预设发送时段，生成用于控制每个优先级队列中数据流发送时机的时间调度规划；基于所述时间调度规划从多个优先级队列中确定出在预设时间周期窗口内所需发送的目标队列，并控制所述目标队列中的目标数据流进行发送。通过所述方法及装置，实现了车载网络中关键数据流的高确定性、低延迟、低抖动传输，显著提升了智能汽车通信系统的实时性与可靠性。