面向智能网联车辆的星地融合通信协议与切换方法

本发明涉及智能网联车辆通信技术领域，尤其涉及面向智能网联车辆的星地融合通信协议与切换方法，包括以下步骤：采集车辆的运动状态信息和星地网络节点的信号状态、链路可用性及网络负载信息，并基于所述信息构建车辆与网络节点之间的拓扑图；将所述拓扑图输入图神经网络模型，将车辆和网络节点作为图节点，车辆与节点之间的链路关系作为边，通过图卷积操作提取每个节点的拓扑特征向量。本发明中，通过采集车辆与星地网络节点的状态信息并结合图神经网络和强化学习模型实现动态切换决策，进而保证通信链路的连续与稳定，从而改善了传统星地融合通信系统大都采用静态阈值切换方式，由于无法实时响应链路变化，从而造成通信中断的问题。