动态订阅DDS数据方法、装置、及记录回放系统

本公开涉及一种动态订阅DDS数据方法、装置、记录回放系统、电子设备及存储介质，其中，该方法用于不同类型的发端DDS和收端DDS进行DDS数据的动态订阅，包括：获取发端DDS对应的IDL文件；根据所述IDL文件自动生成可执行的Python订阅脚本；执行所述Python订阅脚本，根据所述Python订阅脚本创建DataReader，在所述Python订阅脚本监听到发端DDS发布数据后，通过DataReader接收对应的原始报文，对所述原始报文进行解析，将解析后的数据输出。本公开无需手动编写DDS订阅代码和适配不同厂商SDK，用户仅需上传IDL即可完成数据订阅，极大地提升了开发效率。