一种基于多模态感知的桌面手机支架及其控制方法

本申请提供了一种基于多模态感知的桌面手机支架及其控制方法，涉及通讯领域，包括底座，所述底座上铰接有连接架，所述连接架，所述连接架的端部安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴均固定连接有转轴，两个所述转轴上固定连接有用于悬挂手机的支架，所述支架的两侧均滑动连接有用于夹持手机的夹块，两个所述夹块的相对侧均固定连接有电磁铁。本申请通过称重传感器实时采集手机重量，结合“F=k×W×μ”的精准计算模型，由电磁铁动态调节夹持力，既避免了传统弹簧支架“重量适配一刀切”导致的轻薄手机夹持过松、厚重手机（含配件）夹持过紧问题，又能防止手机脱落或外壳损伤，适配100g‑300g主流手机及各类配件组合场景。