基于虚拟Camera的车载全景影像实现方法、装置及电子设备

本申请公开一种基于虚拟Camera的车载全景影像实现方法、装置及电子设备，涉及辅助驾驶领域，方法包括：采集车辆周围的图像数据；将车辆周围的图像数据通过Camera上传到AIS Server单元；在安全域中通过预设算法，将车辆周围的图像数据进行拼接；生成全景视频；根据全景视频，获取虚拟Camera视频流；将虚拟Camera视频流，通过Reprocess流程回传至AIS Server单元；通过FAWPlugin Proc模块将虚拟Camera视频流复制到应用请求的输出缓冲区；调用UserDone Proc模块将全景视频流分别发送至安全域和娱乐域的全景影像应用，本方案通过处理后的视频虚拟Camera，实现把全景拼接后的视频融入到已有的安全域和娱乐域的视频通道中，应用可以像使用其他真实Camera一样使用全景影像视频，同时最大限度的保证现有框架的稳定性。