一种投影仪姿态调节方法、机构、装置及产品

本发明提供了一种投影仪姿态调节方法、机构、装置及产品，涉及投影仪技术领域，该方法包括：通过集成于投影仪主板的重力传感器实时监测投影仪的横滚角和俯仰角；通过预置的第一升降驱动器和第二升降驱动器对横滚角和俯仰角进行调节；通过预置的第一TOF传感器和第二TOF传感器分别测量投影仪镜头左右两侧到投影面的垂直距离，记为第一距离和第二距离；根据第一距离和第二距离之间的差值，结合所述第一TOF传感器和第二TOF传感器之间的间距计算航向角补偿值；通过预置的旋转电机根据航向角补偿值对投影仪的航向角进行调节。本发明解决了现有技术难以结合多传感器反馈自动对投影仪进行三轴姿态调节的问题。