一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统

本发明涉及电子防抖技术领域，具体公开了一种基于EIS的轻量化电子防抖方法及系统，包括：构建并采用双路数据采集管道获取图像帧数据流与惯性数据流，基于惯性数据流实时进行帧间基础运动估计与绝对姿态解算，分别求解得到相对三维旋转变化与绝对姿态角矩阵并进行融合，构建复合仿射变换矩阵，结合图像帧数据流与复合仿射变换矩阵，实时判断是否触发视觉辅助数据融合，生成最优仿射变换矩阵，并在未触发时记录IMU主导时长，根据IMU主导时长判断是否触发最优仿射变换矩阵的运动预测修正更新，并进行运动平滑处理输出稳定仿射变换矩阵，基于稳定仿射变换矩阵对图像帧执行几何变换，生成稳定图像帧。