一种喷淋式兆声波清洗驱动器的频率追踪方法

本发明公开了一种喷淋式兆声波清洗驱动器的频率追踪方法，包括以下步骤：获取兆声换能器的空载阻抗‑相位曲线并设定初始中心控制频率；实时采集换能器两端电压与回路电流，计算实时阻抗；在中心频率上叠加特定幅值与频率的正弦扰动信号，获取阻抗响应并经高通滤波后，与相应正弦解调信号相乘得到梯度信息；根据梯度信息动态更新扰动幅值和中心控制频率，通过循环执行实现最小阻抗值搜索以及谐振频率点的持续追踪。该方法可使兆声换能器持续工作于谐振频率，提高清洗效率稳定性和清洗质量均匀性，克服了传统超声频率追踪方法用于兆声波清洗驱动电源时的适用性差、控制复杂、成本高等问题。