蓝牙测距方法和系统、电子设备、存储介质

本申请公开一种蓝牙测距方法和系统、电子设备、存储介质，其中方法包括：在个蓝牙信道频率上扫描，根据所述个蓝牙信道频率的信道响应信号计算t时刻的测量距离；采用t‑1时刻的后验状态向量和t‑1时刻的控制向量预测t时刻的先验状态向量；根据t时刻的先验状态向量、t时刻的测量距离和t时刻的卡尔曼增益计算t时刻的后验状态向量；从t时刻的后验状态向量提取t时刻的距离参数。本申请可以改善由于环境电磁、多径效应以及电路噪声的影响导致的测距结果突变等问题，使最终所得距离参数具有更高的可靠性。