一种用于水池清洁机器人通信的系统

本申请提供了一种用于水池清洁机器人通信的系统，该方法应用于机器人技术领域，该系统包括：水池清洁机器人和可与其通信和/或对接的基站，基站的至少一部分位于水面以下；水池清洁机器人包括第一水声通信模块和第一无线通信模块，基站包括第二水声通信模块和第二无线通信模块；水池清洁机器人与基站对接时，两个无线通信模块的距离小于2米。该系统将基站一部分设置于水面以下使水池清洁机器人与基站可以在水下双向通信。无线信号在水下穿透性更好且传输速率高，基站可以按照通信需求灵活切换通信模块，以满足各种场景下的通信需求，解决单一水声通信带来的弊端。水池清洁机器人在与基站近距离对接能够减少其他设备的信号冲突，提升对接效率。