一种用于无人机众包感知系统的隐私保护多任务分配方法

本发明提出一种面向无人机众包感知系统的隐私保护多任务分配方法，结合加法秘密共享与同态加密，实现任务方与无人机位置的双边隐私保护。任务请求方与工作方分别采用加法秘密共享机制将任务位置与UAV出发位置拆分为两份秘密份额[·]_1与[·]_2，并分别发送至两个独立服务方S_1与S_2；服务方基于共享份额计算UAV与任务之间的加密平方欧氏距离，生成两个距离矩阵份额D_1和D_2。在此基础上，两服务方在优化Paillier下协同执行隐私比较与最小索引协议，并结合匈牙利算法实现多任务加密最短路径分配。本发明融合加法秘密共享、优化Paillier加密与任务匹配优化，在保障任务分配全流程位置信息隐私的同时显著降低UAV总飞行路径，具备良好安全性与可部署性。