一种无人机通感一体化系统的信息时效性优化方法

本发明属于无线通信与智能感知融合技术领域，具体涉及一种无人机通感一体化系统的信息时效性优化方法，包括：构建支撑感知数据时效性优化的无人机通感一体化系统模型；基于该模型，直接构建以最小化感知数据信息年龄为单一核心目标的函数；以UAV轨迹、通感调度、通信仰角、感知质量、UAV功率及吞吐量为约束，构建聚焦该单一目标的感知数据AoI最小化优化问题；求解该问题，得到以提升感知数据时效性为核心的无人机通感一体化优化方案。本发明以感知数据时效性为唯一优化目标，在保障通信用户QoS需求的同时，可精准提升感知数据新鲜度，具有较高的实用性。