一种无人机可靠服务覆盖增强方法

本发明提供了一种无人机可靠服务覆盖增强方法，所述方法包括以下步骤：推导了成功边缘计算服务概率以衡量服务可靠性；以成功边缘计算服务概率为可靠性约束，通过优化无人机高度和用户计算任务卸载概率，构建服务覆盖最大化问题；所构建的优化问题中涉及无人机飞行高度、地面服务覆盖、服务可靠性、用户接入策略的复杂耦合关系；研究这些耦合作用关系，采用改进的黄金分割搜索方法来求解该优化问题；进一步扩大系统的整体服务覆盖范围。